路徑規(guī)劃算法工程師

崗位職責：
1、 負責自動駕駛定位算法的開發(fā)。包括基于里程計、imu和激光雷達等多信息融合算法，實現(xiàn)高精度的建圖、定位功能。
2、 負責在行駛道路上的地圖構(gòu)建算法研究與開發(fā)。包括slam問題中的信息融合、閉環(huán)檢測等算法，使車輛能夠在復(fù)雜路況下有長期穩(wěn)定的定位能力。

1、數(shù)學(xué)‚ 計算機‚ 軟件‚ 自動化‚ 電子信息等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷
2、熟練掌握主流的slam算法，并至少精通ndt、lego-loam等主流算法其中的一種，具備對算法細節(jié)進行二次開發(fā)的能力。
3、具有自動駕駛車輛/機器人產(chǎn)品的實際研發(fā)經(jīng)驗，對復(fù)雜環(huán)境下的建圖、定位算法優(yōu)化有深刻的理解。
4、熟練掌握激光雷達、imu等硬件的內(nèi)外參標定，對里程計、imu的特性有深入了解。
5、熟練掌握多傳感器融合算法（kalman、粒子濾波、貝葉斯理論等），有高精度地圖與定位算法開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。
6、較好編程能力，精通 c/c++編程‚ 熟悉linux和ros。
7、具備良好的邏輯溝通能力和解決實際問題的能力。