linux嵌入式軟件

崗位職責：
1、負責自動駕駛計算平臺的uboot移植、linux操作系統移植以及內核實時性優(yōu)化
2、負責硬件接口驅動程序的開發(fā)、測試
3、負責自動駕駛系統中間件的移植、優(yōu)化
4、協助應用層軟件工程師完成軟件的遷移、性能優(yōu)化
5、負責撰寫相關技術文檔

1、計算機‚ 軟件‚ 自動化‚ 電子信息等相關專業(yè)本科及以上學歷
2、精通linux系統或qnx系統，具備linux或qnx操作系統移植以及常用接口設備驅動程序開發(fā)能力
3、較好的編程能力，精通c、c++等編程語言，具有良好的編程風格
4、理解編譯原理，至少掌握makefile、cmake、bazel等軟件構建工具中的一個
5、熟悉網絡相關知識，有交換機驅動開發(fā)經驗者優(yōu)先考慮。
6、熟悉圖像相關基礎知識，有攝像頭驅動開發(fā)經驗者優(yōu)先考慮。
5、熟悉ros，有機器人、***、自動駕駛從業(yè)經驗者優(yōu)先
8、能夠進行l(wèi)inux內核實時性優(yōu)化、ros系統優(yōu)化者優(yōu)先
5、掌握gpu等并行計算單元編程能力者優(yōu)先
7、熟練使用yocto系統工具者優(yōu)先